Best Read [Schuuji Kajita] ↠ Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement || [Suspense Book] PDF Ì
Apr 26, 2019 - 04:41 AM By Schuuji Kajita

      • Title: Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
      • Author: Schuuji Kajita
      • Page: 212
      • Format: Broché
      • ISBN: 2287877150
      • Publisher: Springer Verlag France
      • Release:
      • Language: Français

Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement
Ce livre expose les toutes rcentes avances technologiques en matire de robotique humanode. Aprs un rappel des notions mathmatiques et physiques fondamentales, il expose les modles et les techniques actuellement utilises pour gnrer un mouvement humanode simple et propose des exemples de programmation en code Matlab pour raliser des mouvements de base (marche bipde, stabilisation, prhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont valides sur le robot japonais HRP-2.

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Introduction à la commande des robots humanoïdes : de la modélisation à la génération du mouvement By Schuuji Kajita Ce livre expose les toutes rcentes avances technologiques en matire de robotique humanode. Aprs un rappel des notions mathmatiques et physiques fondamentales, il expose les modles et les techniques actuellement utilises pour gnrer un mouvement humanode simple et propose des exemples de programmation en code Matlab pour raliser des mouvements de base (marche bipde, stabilisation, prhension d'un objet). L'ensemble de ces applications sont valides sur le robot japonais HRP-2.

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    Posted by:Schuuji Kajita
    Published :2019-01-24T04:41+00:00